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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿---之故，xwd3减速机，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，xwd减速机，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，吉安减速机，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

备注：按结构型式分为：卧式、立式，按驱动电机联接方式分为：电机接盘型、电机直联型和双轴型。

型号

1.b系列摆线针轮减速机

bw脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

bl法兰式立装双轴型摆线针轮减速机

bwy脚板式卧装---电动机直联型摆线针轮减速机

bly法兰式立装---电动机直联型摆线针轮减速机

bwd脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

bld法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

2.x系列摆线针轮减速机

xw脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

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xwd脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

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xwy脚板式卧装---电动机直联型摆线针轮减速机

xly法兰式立装---电动机直联型摆线针轮减速